铝合金升降平台http://www.jnjbrpt.com/比例阀的流量压力特性是呈非线性的关系，这是由节流口的非线性特性造成的，为分析方便对其在稳态工作点处进行线性化，流量放大系数，流量压力系数，所有阀的系数是随着稳态工作点的变化而变化的，其中最重要的工作点在零位。

在零位时，流量放大系数只决定于铝合金升降平台阀的面积梯度和供油压力，实验证明此时的计算值与实际值非常接近，而零位时的计算值与实际值相差很大，给出了具体的修正算法。对转向油缸进行分析，铝合金升降平台油缸活塞运动的位移；转向油缸工作腔泄漏系数；油液体积模型；转向油缸工作腔及进油管内的油液体积。铝合金升降平台车轮转角的响应速度较慢，之后才能进入稳定状态，显然系统无法满足转向系统对响应的要求。

铝合金升降平台http://www.jnjbrpt.com/轮转角进入稳定状态前，铝合金升降平台车轮的转向角速度有较大的波动。因此有必要采用控制算法提高系统的响应速度和控制精度，铝合金升降平台车轮转向角速度阶跃响应曲线根据临界稳定性中建立起来的调节法则，给出的是参数值的一种合理的估值，并且提供了一种进行精细调节的起点，而不是在一次尝试中给出最终设置。因此，还需要对控制参数进行进一步的调整才能获得满意的动态品质。